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掛籃是懸臂施工中的主要設備，按結構形式可分為桁架式（包括平弦無平衡重式、菱形、三角形、弓弦式等)、斜拉式(包括三角斜拉式和預應力斜拉式)、型鋼式及混合式4種。根據混凝土懸臂施工工藝要求及設計圖紙對掛籃的要求，綜合比較各種形式掛籃特點、重量、采用鋼材類型、施工工藝等，經過研究，全長15.49公里的京津城軌北京環線特大線決定采用菱形掛籃，菱形掛籃結構簡潔、受力明確、拆裝錨固方便，完全不占用路面，無須中斷主輔路交通，依靠“掛籃”的移動，讓現場澆筑的混凝土橋身在“掛籃”中產生，施工人員每次澆筑2-4米長，橋體硬化并達到足夠的強度后，液壓裝置將把掛籃向前推進，然后再澆筑新的一段橋體。這種施工法在北京市橋梁建設中屬首次采用。由三博公司自行設計制作的菱形掛籃主要組成部分：主桁架、懸吊系統、錨固系統、行走系統、底模板。 掛籃設計原則：自重輕、結構簡單、堅固穩定、前移和裝拆方便、具有較強的可重復利用性，受力后變形小等特點，并且掛籃下空間充足，可提供較大施工作業面，利于鋼筋模板施工操作。
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